无人机悬停、返航、航线飞行，都依赖定位系统告诉它“我在哪”。从手机用的GPS到行业级的RTK，定位精度可以从几米提升到厘米级。定位系统是无人机飞得准的基础。
卫星定位基础
- 无人机接收GPS/北斗/GLONASS卫星信号，通过多星测距计算位置；
- 多系统融合（GPS+北斗+GLONASS）：卫星更多、定位更稳；
- 普通卫星定位精度约1-5米，悬停时有轻微漂移。
视觉定位的补充
室内或无GPS区域，无人机用下视摄像头和光流传感器辅助定位：通过地面纹理计算位移，精度可达厘米级。视觉定位让无人机在室内也能稳定悬停。
RTK高精度定位
RTK（实时动态差分）：地面基准站发送修正数据，无人机实时校正卫星信号误差，定位精度提升到厘米级。行业无人机（测绘、巡检）标配RTK，用于厘米级作业。
定位失效的风险
高楼峡谷（信号遮挡）、强电磁干扰、磁异常区域，都会导致定位异常：无人机可能漂移、乱飞。出现“GPS信号弱”提示时，立即切换姿态模式或手动降落。
飞行前的检查
起飞前确认卫星数量（一般12颗以上）；在开阔区域起飞；注意避开高压线、大型金属建筑（磁干扰）；返航点要在GPS信号良好的位置设置。
定位系统是无人机的“方向感”：普通定位够航拍用，RTK够作业用，视觉定位补盲区。理解定位原理和失效风险，无人机才能飞得准、回得来。