飞着飞着画面卡顿、遥控器反应延迟，甚至图传直接黑屏——信号问题是飞行体验的最大杀手，也是不少“飞丢”事故的导火索。排查图传问题，从环境、设置和设备三个层面入手。
环境干扰排查
- WiFi密集区（城市、小区）：2.4GHz频段干扰严重；
- 高压线、变电站、大型金属结构：电磁干扰；
- 信号发射塔、雷达站：强射频干扰区域；
- 楼宇遮挡：信号被建筑阻挡，直线路径被切断。
设备设置排查
天线朝向：天线对准无人机（平面对准）；频段切换：5.8GHz干扰少但穿障差，2.4GHz穿障好但干扰多，按环境选择；图传码率：信号差时调低码率（APP设置）可减少卡顿。
设备状态排查
天线连接松动、损坏：检查遥控器天线；手机性能：手机过热或性能不足导致解码卡顿；固件问题：升级固件或重启设备；图传模块损坏：频繁黑屏需送修。
卡顿时的应急
图传卡顿≠失控：控制链路通常仍正常（双链路设计）；立即降低高度、靠近无人机、调整天线方向；画面恢复后检查位置和电量，必要时返航。
预防习惯
起飞前观察环境（信号塔、WiFi源）；起飞后先短距离测试图传质量；城市飞行保持视距内；备用：下载离线地图，即使图传中断也能按位置判断。
图传问题的排查顺序是“环境→设置→设备”：先看干扰源、再调设置、最后查硬件。信号差时果断返航，别让“再飞一会儿”变成飞丢的代价。