无人机撞树、撞楼的事故，多半发生在避障系统“没看见”的时候。避障是无人机安全飞行的关键技术：视觉方案看纹理、毫米波测距离、激光雷达扫点云，三种方案各有千秋，也各有局限。
视觉避障
- 双目视觉：两个摄像头模拟人眼，通过视差计算深度；
- 优势：成本低、分辨率高、能识别物体轮廓；
- 局限：弱光、雨雾、纯色墙面等场景失效。
毫米波雷达
毫米波雷达通过发射电磁波并接收回波测距：抗天气干扰强（雨雾中表现好）、测距远；局限是分辨率低，难以识别细小物体（如树枝、电线）。
激光雷达（LiDAR）
激光雷达发射激光束扫描环境，生成高精度3D点云：精度最高、最可靠；局限是成本高、体积大，多用于行业级无人机和自动驾驶。
消费级无人机的避障
消费级无人机多采用“视觉+红外+超声波”组合：前、后、下、侧向多向避障；避障是辅助不是绝对保障：细电线、透明玻璃、快速移动物体都可能漏检。
正确使用避障
不要把避障当“自动驾驶”：复杂环境（树林、电线区）谨慎飞行或人工操控；夜间关闭避障或降低速度；避障报警时立即悬停检查，不强行穿越。
避障技术让无人机更安全，但“看得见”不等于“全知道”：每种方案都有盲区。理解避障的边界，把它当作辅助而非依赖，飞行安全才有保障。