买整机省心，自己组装更有成就感。第一次装机不用慌，把流程理顺，一个晚上就能搞定，前提是别跳步。
装机前的清单
一套完整的四旋翼需要：机架、飞控、电调（通常集成）、电机、螺旋桨、电池、遥控器和接收机，外加图传和相机（航拍机）。工具方面，十字螺丝刀、内六角扳手、扎带和魔术贴就够起步了。
先把说明书看一遍再动手，不同机架的螺丝规格和安装顺序可能不一样。
组装顺序
第一步装机架，把机臂、中心板固定好；第二步装电调和电机，注意电机线序；第三步装飞控，方向箭头必须朝机头，并用减震垫固定；第四步装接收机、图传和相机；最后理线、固定电池板。
理线看似小事，线材在桨叶旋转平面附近乱晃，轻则影响重心，重则被桨打断。
上电前的三道检查
第一，桨叶方向：正桨逆时针、反桨顺时针，装反了飞机直接翻跟头。第二，电机转向：用飞控地面站或遥控器逐一测试，转向不对就换任意两根电机线。第三，通道方向：油门、副翼、升降、方向必须和遥控器设置一致，错了就“推油门变倒飞”。
首次上电与地面测试
第一次上电别装桨，先听飞控自检音、看指示灯；打开地面站确认传感器数据正常，遥控器通道映射正确；最后小油门试转电机，确认转向无误。
全部通过后再装桨，到空旷场地做低空悬停测试。重心偏了就调整电池位置，姿态漂移就先校准加速度计。
组装最大的乐趣不是飞起来那一刻，而是你终于知道每一个零件在干什么。遇到问题，从“装错”和“没校准”两个方向排查，九成能解决。