飞行时手机里实时显示的画面，来自无人机的图传系统：摄像头采集画面，压缩编码后通过无线电传到遥控器，再转发到手机。图传系统的好坏，直接决定飞行体验和拍摄效果。
图传的基本链路
- 摄像头→图像处理芯片（编码压缩）→无线电发射→遥控器接收→手机显示；
- 图传链路要同时处理画面质量和传输延迟；
- 高端图传支持1080p/4K实时画面，延迟低至几十毫秒。
频段与距离
消费级无人机主要用2.4GHz和5.8GHz频段：2.4GHz穿透性好、5.8GHz带宽大；高端系统（如DJI OcuSync/Lightbridge）采用双频自动切换和增强编码，传输距离可达10公里以上。
码率与画质
图传的码率决定画面清晰度：码率高画面清晰但占带宽、易受干扰；系统会根据信号质量自动调整码率——信号差时画质下降但不卡断，这是智能图传的核心能力。
延迟为什么重要
图传延迟影响操控感：延迟太高，画面和实际位置脱节，新手容易“飞偏”；竞技类无人机（FPV）对延迟极其敏感，所以穿越机用模拟图传追求极低延迟。
信号优化的技巧
飞行前选择空旷、干扰少的场地；天线朝向无人机；调整遥控器位置（天线对准天空）；图传卡顿时降低高度、靠近无人机，或切换频段。
图传系统是无人机的“眼睛神经”：编码压缩、无线传输、实时显示，每个环节都影响你看到的画面。看懂图传原理，遇到画面卡顿就知道怎么解决。