明明开着GPS模式，飞机却像喝醉了酒，悬停时慢慢漂、直线飞行偏航、返航“跑偏”——这些症状，九成出在“校准”和“干扰”上。
先分清是漂移还是风吹
有风时GPS悬停也会小幅漂移，这是正常的，飞控在不停修正。判断异常漂移的方法：无风或微风环境下，飞机持续朝一个方向缓慢移动、打杆修正后又回漂，这才值得排查。
另外看App提示：卫星数不足、定位精度差，都会导致定位“软绵绵”。
指南针校准：最常见的原因
指南针（磁力计）受干扰后，飞控会“认错方向”，返航和航线就会偏。校准方法：在App里进入指南针校准，远离金属和钢筋混凝土，按提示水平旋转、垂直旋转机身，完成后重新起飞。
注意：每次到新环境（换起飞点、靠近停车场、高压线）都建议重新校准，这是很多老手的固定习惯。
IMU校准
如果飞机悬停时点头、晃、往一边偏，IMU数据可能不准。在App里做IMU校准：飞机水平放置、静止，按提示完成。校准前确认电池电量充足，机身无震动。
IMU校准后通常也要重启飞机才生效。
干扰源排查
常见干扰源：金属屋顶、汽车、钢筋桥梁、高压线、变电站、手机信号塔。起飞点在这些附近，GPS和指南针都可能“发神经”。
排查方法：换一个开阔的起飞点再试，漂移消失就是干扰源问题。飞行中也尽量避开高压线和大型金属结构。
还有两件小事
检查GPS天线有没有被改装遮挡（加装设备挡住天线）；检查App里的“返航点”是否在正确位置。这些都正常，漂移仍然严重，考虑返厂检测传感器硬件。
GPS漂移不是玄学，按“校准→换环境→查硬件”的顺序排查，大部分问题都能定位到具体原因。